随着人工智能智造技术的发展，越来越多的智能机器人走进我们的生活，在商场、车站、医院、酒店、餐厅，随处可见它们的身影，如：消毒机器人、送餐机器人、清洁机器人……




锐曼机器人是一款搭载AGV轻便式轮式机器人，利用人工智能技术，结合SLAM导航算法，实现机器人高精度导航定位，通过激光雷达传感器绘制高精度地图，实现超大环境感知和高可靠定位能力，与此同时，还能够实时对高精度地图进行采集和更新。




在复杂的环境下，机器人主要依靠内置的激光雷达传感器来实时识别周围的环境，从而进行地图构建和导航定位。



由于环境变化因素的不同，自主导航定位对于机器人自身来说既是一种考验，又是感知和行动的重要体现。



由于应用环境的不同，机器人须先克服诸多挑战，适应错综复杂的应用场景，锐曼机器人采用激光雷达、视觉摄像头及IMU结合视觉传感器等多传感器融合技术，让机器人能够快速地即时定位，感知周围环境，为机器人的稳定运行提供方向。



机器人在行驶过程中，根据获取的导航定位信息，实时规划优路径，调整自身的位置姿态，精准导航至目的地。

  
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