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1.分时段清洁：如果AGV不是24小时连续工作，清洁机器人可以根据不同的时间段和清洁需求，制定不同的清洁计划和路线。它们可以在白天暂停清洁工作，以避免影响工人的正常工作，然后在晚上或周末启动清洁模式，确保工业场景的清洁卫生。这种智能化的方式提高了清洁工作的效率和便捷性。
2.分区清洁：在某些情况下，工业场景中通道较窄，只能容纳一台机器人，或者AGV的密度较大。清洁机器人可以将工业场景划分为不同的区域，例如生产区、办公区、休息区，并为每个区域量身定制专门的清洁计划和路线。这种方式使清洁工作更加便 捷，同时与AGV的协作相对容易。
3.滑动窗口法：在清洁作业中，机器人可以根据不同的窗口和清洁需求，制定不同的清洁计划和路线。这在处理AGV自身盲区大、安全风险高、运行速度较快、密度较小的情况下特别有用。机器人可以在多窗口的工业厂房中为每个窗口制定专门的清洁方案，确保每个窗口都清洁得到位。
4.统一调度：清洁机器人还可以通过统一调度的方式，根据不同的调度需求，制定不同的调度计划和路线。在拥有多个机器人工作的工业厂房中，清洁机器人可以根据工作调度计划和路线，确保每个机器人的工作效率和自身清洁质量。这提高了生产效率和清洁质量。
使用清洁机器人进行工业清洁工作不仅可以避免与AGV等其他自动化设备发生碰撞和干扰，确保工业场景中的生产安全和清洁卫生，还可以减少调度和调试工作的工作量。机器人的清洁路线和计划是预先设定好的，不需要人工干预，因此可以减少人工操作和规划的工作量。
未来随着技术的进一步发展，清洁机器人和AGV的协同作业将成为重要的发展方向，以满足不同工业场景的智能化需求。