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首先，随着城市化进程的不断推进，环境清洁及维护服务需求愈发显著。这种服务不仅包括物业清洁，还扩展到了公共空间、街道、公园、工厂等各个场所。这些需求的快速增长推动了清洁服务市场的扩大，其中中国物业清洁市场规模由2017年的637亿元增长至2021年的936亿元。
其次，人口结构的变化也是清洁机器人介入清洁领域的推手之一。中国劳动力短缺、年轻劳动力不愿从事清洁工作等问题导致了清洁行业的用工困难。在这种情况下，机器人成为解决方案之一，能够提升工作效率、降低成本，特别是针对重复性、机械性的工作场景。
在商用清洁机器人的发展中，主要应用场景涵盖了室内和室外两个大类别。室内机器人涉及了购物中心、写字楼等地方的清洁需求，而室外机器人则主要应对购物中心周边广场、交通枢纽等开放场所的清洁工作。这些机器人能够执行多种任务，包括吸尘、拖地、除菌等工作，并且具备自主规划路径、自动乘坐电梯等功能。
不过，需注意到机器人在清洁领域的应用还需面对一些挑战，比如针对不同场景的适配性、数据处理能力以及对复杂环境的适应性等方面。此外，机器人的普及也可能对传统劳动力造成一定影响，需要平衡技术发展与人力就业的关系。
综上所述，清洁机器人应用在未来将有望成为一个蓬勃发展的市场，但在实现这一潜力的过程中，仍需持续关注技术创新、市场需求以及对劳动力的影响等多方面因素。