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在清洁机器人应用中，存在跨板作业问题。光伏电站由组串组成，组串之间存在间隙。解决跨板问题的主要方案有三种：
搭建过桥： 在组串之间搭建金属过桥作为导轨，让清洁机器人通过导轨进入下一个组串。但受地形限制，不适用于高程差的场地。
配置底盘和机械臂： 为清洁机器人配置底盘和机械臂，通过机械臂的调整实现跨板作业。但在崎岖地面或高速行驶时，难以保证清扫机构与光伏板贴合。
机械臂抓放实现跨板： 机械臂独立同步行驶，到达组串边缘时自动抓取清扫机构，并放置到下一个组串的起始位置。这种方案技术难度大，但效率和通过性好。
方案3的技术细节包括使用高精度的户外3D感知系统，其中Tensor Eye相机实现了目标定位和姿态估计。系统要求在各种复杂光照条件下工作，保证抓放操作的高可靠性，避免机械臂抓放失败引起的损失。
总体而言，清洁机器人的跨板作业问题涉及技术挑战，但通过有效的视觉系统和机械设计，可以实现可靠的清洁操作。