随着数字时代的来临，商用清洁机器人为构建数字化智慧楼宇、智慧园区提供了重要的清洁方案，注入新的活力。在多样化的清洁作业环境下，机器人需实现水平和垂直交通智能化，以满足用户多样化需求。自动乘梯成为实现机器人垂直交通智能化的关键途径，使机器人能够自主乘坐电梯完成跨楼层清洁任务，减少人工干预，扩大清洁覆盖面。

清洁机器人的自动乘梯流程包括：

检测电梯状态： 机器人获取电梯状态信息，包括当前楼层、电梯运行状态等。
下发指令控制电梯： 机器人通过局域网或物联网接入电梯的梯控系统，下发指令以实现乘梯功能。
完成任务： 机器人在乘梯过程中完成清洁任务，跨楼层移动。



商用服务机器人实现自动乘梯功能的两种主要方法是：

方法一、调试软件：

梯控接口协议： 电梯厂家提供API梯控接口协议，使机器人通过局域网或物联网直接接入电梯梯控系统。
指令控制： 机器人获取电梯状态信息，并通过指令控制电梯，实现自主乘梯。
通讯方式： 通讯方式包括局域网或物联网的技术，如Wi-Fi、4G、LORA、蓝牙等。
优势： 软件调试更便捷，复用性高，缩短安装周期，无需停运电梯，降低部署成本。

方法二、加装硬件：

设备安装： 在电梯轿厢顶部加装梯控设备及电梯状态检测传感器，并将控制线并入电梯楼层按键控制板。
通讯方式： 机器人与梯控设备通过无线通讯方式对接，如Wi-Fi、4G、LORA、蓝牙等。
触发机制： 触发电梯按键，实现机器人乘梯功能。
适用情况： 适用于老旧的电梯系统或电梯厂家不支持联网及开放API接口的情况。

综合考虑软硬结合的双项选择，使清洁机器人在垂直交通智能化方面更加灵活、可持续发展。