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在这其中，光伏发电作为一种绿色能源在全球范围内得到了快速发展，光伏电站的装机量逐年增加。然而，光伏面板的清洁问题成为影响发电效率的一个关键因素。光伏面板表面的玻璃材质容易受到灰尘附着，而长期的附着会导致侵蚀，同时影响辐射的反射、散射和吸收，降低光伏面板的输出功率。
传统的光伏面板清洁方式主要通过人工干洗或水洗，但这样的方式存在清洗难度大、效率低、成本高以及可能浪费水资源的问题。为解决这些问题，便携式智能光伏清洁机器人应运而生。这种机器人可以由单人快速部署，通过手机APP管理多台机器人，甚至可以在夜间进行清洁作业，而白天不影响电站的发电。
清洁机器人的设计考虑到光伏面板的脆弱性，采用了"爬虫式"移动吸盘，通过可移动吸盘将自身紧密吸附在光伏面板上。这种设计使机器人能够在0-45度的光滑斜面上更稳定地自由行走。机器人还通过搭载集成传感器实现了对光伏阵列边缘的检测，从而自动调整角度、自主计算清洁路线，全面覆盖不遗漏。
在解决平面行走方向问题上，研发团队通过长时间的实验和论证，利用传感器技术巧妙地解决了这个难题。整体设计体现了轻量化与智能化理念，采用航天材料使机器人轻巧易携带，而智能化功能包括自主清洁、路线规划、低电返航等，使用户省时省力。机器人的清洁单元配备有两个相同旋转的纳米纤维滚刷，具备超强吸尘能力和壁面角度适应性，可将吸附在表面的灰尘颗粒挑起并聚集，通过风机的离心力吸入尘盒。
总的来说，便携式智能光伏清洁机器人通过创新设计和智能技术的结合，解决了传统清洁方式存在的问题，提高了光伏发电的效率，同时降低了清洁的难度和成本。这对于推动绿色能源发展和提高能源利用效率具有积极的意义。