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这一技术项目由新加坡信息通信媒体发展局（IMDA）与Weston Robot合作完成，计划在2024年上半年实现全部投放。这些5G驱动的清洁机器人被称为"无人水面舰艇"（USV），主要任务是清理河流中的垃圾并监测水质。目前，项目正在新加坡著名的滨海湾区域进行试点运行。滨海湾地区因其临海地理位置、大量人口和企业存在，一直面临着持续的污染问题，因此需要定期监测和清理。
Weston Robot的首席执行官兼新加坡国立大学兼职副教授张彦良表示，5G技术的应用显著增强了这些USV机器人的功能。5G连接能够实现实时远程控制，具有更大的上传带宽，这使机器人能够更有效地将传感器和摄像头的数据传输到服务器网络。同时，5G的及时数据上传使远程操作员能够在清理过程中接收实时警报，全面了解机器人的状态。
新加坡信息通信媒体发展局为推动这一项目的实施投入了大量资金用于5G技术的研究和创新。截至目前，新加坡已完成了两个独立的5G网络，覆盖了全国95%的地区，预计到2025年将实现全面覆盖。
在这一创新项目之前，人们主要使用燃气船进行垃圾清理工作，每年产生多达20吨的碳排放，这是一种对环境不友好的工作方式。然而，通过采用电池充电的5G机器人，碳排放减少了约80%。这些机器人配备了网状“手臂”，能够迅速捡拾垃圾并存储在机器人内部。
此外，这些清洁机器人还配备了能够测试水的pH值以及化学需氧量（COD）的传感器。COD传感器可以量化水中可氧化污染物的水平，有助于监测水质状况。滨海湾地区是一些珍稀动物的栖息地，如水獭和亚洲水蜥，因此保持水质的良好状态对于维护生态平衡非常重要。
目前，这些5G清洁机器人已投入使用在滨海湾地区，但根据张彦良的说法，计划将它们部署到新加坡的多个地点，包括公园连接器、城市运河、池塘和水库，以进一步改善环境卫生和水质监测。