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智能化避障和深度清洁是许多用户关注的重点。清洁机器人的设计初衷是为了方便清扫和解放双手，因此若避障功能不够可靠，就会起到反作用。市面上常见的避障装置原理主要是利用摄像头和传感器，通过识别和感知来实现**避障。此外，深度清洁也是许多用户关注的问题，它不仅涉及到扫地机器人对环境的清洁，还包括机器人自身的清洁。
目前市场上很少有将避障和深度清洁做得更加智能化的品牌。比如石头G20清洁机器人通过智能AI算法，能够自动识别猫狗并提前避障，对养宠物的家庭非常有帮助。它还能智能避开像电源线这样微小的物品。扫地机器人基站还增加了智能上下水套装，实现先扫地后拖洗的功能，既清洁环境又能自我清洁。该产品在京东App上的售价为5599元（智能上下水套装版）。另外，科沃斯T20S PRO扫地机器人也具备智能避障和自清洁功能，使生活更加智能化，它在京东App上的售价为4448元（上下水版）。淘宝App上的追觅S10 Pro Plus机械臂版也能满足大多数用户的需求，券后价格为4299元。
根据奥维云网截至2021年8月25日的数据，清洁机器人市场销量前五名品牌分别是科沃斯（32.6%），石头（20.1%），小米（17.1%），云鲸（8.8%），追觅（8.1%，仅线上）。这些品牌近年来都致力于将智能技术应用于产品研发，并专注于产品和用户体验。只有专注于这些方面，才能推动扫地机器人行业的进一步普及和发展。未来，智能化和深度清洁将成为清洁机器人行业的发展趋势。